Embedded Developer

з/п не указана

Требуемый опыт работы: 1–3 года

Полная занятость, гибкий график

Молодая и активно растущая продуктовая IT-компания «ЛАЦИТ – лаборатория цифровых технологий», которая занимается созданием уникальных решений как в сфере программного обеспечения, так и в робототехнике, приглашает в свою профессиональную команду коллегу на позицию Embedded Developer.

Задачи, которые Вам предстоит решать:

  • Разработка встраиваемого ПО для задач управления мобильными роботами, а также оснасткой промышленных роботов-манипуляторов (обработка датчиков и входных данных, управление приводами, контроль траектории перемещения, машинное зрение и т.д.);
  • Создание математической модели решаемой задачи и ее реализация в среде моделирования;
  • Программирование процессоров и микроконтроллеров на С, С++;
  • Реализация полученного результата на отладочных модулях и опытных образцах;
  • Выпуск программной документации и запуск в производство.

Для нас важно:

  • Высшее техническое образование;
  • Знание архитектуры современных микроконтроллеров и сигнальных процессоров;
  • Знания в области вычислительной математики и цифровой обработки сигналов;
  • Знание С/С++;
  • Опыт разработки и отладки ПО для МК на ядрах ARM Cortex-M;
  • Опыт работы с RTOS;
  • Знание ОС Linux на уровне продвинутого пользователя;
  • Знание интерфейсов UART, SPI, USB, CAN, LIN, и т.д.;
  • Работа с электронным измерительным оборудованием: осциллограф, мультиметр, логический анализатор и т.д.;
  • Умение читать принципиальные электрические схемы;
  • Анализ производительности, оптимизации алгоритмов, профилирование кода;
  • Знание английского языка на уровне чтения технической документации.

Вашими дополнительными преимуществами будут:

  • Владение средствами моделирования (Matlab/Simulink, vREP и т.д.);
  • Опыт работы с системами контроля версий (SVN/HG/GIT);
  • Опыт работы со встроенными системами на базе Linux, в т.ч. в ядре;
  • Опыт обработки экспериментальных данных на Python (numpy, pandas etc);
  • Умение программирования на скриптовых языках (shell, bash);
  • Опыт работы в области робототехники, опыт работы с ROS, Gazebo;
  • Разработка принципиальной электрической схемы. Проектирование печатных плат. Опыт монтажа электронных компонентов.

Мы предлагаем:

  • Официальное трудоустройство

  • Возможность профессионального роста в дружной и демократичной компании

  • Комфортные офисы

  • Дополнительные бенефиты (компенсация занятий спортом, компенсация мобильной связи)

  • Гибкую и демократичную систему управления

  • Яркие тимбилдинги и корпоративы

Адрес

Площадь Франтишка Богушевича, Минск, улица Клары Цеткин, 16
Показать на большой карте

Вакансия опубликована 21 июня 2021 в Минске

Похожие вакансии